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AGV小车是指：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，它们以可充电之蓄电池为动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

常见的AGV的几种主要的导航方式有：

1、电磁导航

原理电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。

优点导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。

缺点改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

2、磁带导航原理磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点GV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；缺点磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。

3、视觉导航原理视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的与存储进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。优点AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵；缺点路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。

4、激光导航原理激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 优点AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；缺点由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

还有光学导航方式、 惯性导航方式、 图象识别导航方式、 GPS（全球定位系统）导航方式等等。

AGV技术有以下几点特点

1、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

2、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。

3、节省管理精力

AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

4、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

5、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

6、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。

深度试驾极狐阿尔法S 全新HI版，“老司机”般智能驾驶！

在国内一众造车新势力品牌中，小鹏凭借着G3和P7两款车型的不俗表现，得到了消费者广泛的认可与支持。小鹏P5是品牌推出的第三款产品，定位紧凑型轿车，目标人群主要瞄准时尚新潮的年轻群体。小鹏P5拥有着同级别少见的智能化配置，其搭载的激光雷达更是全车最大卖点，自去年上市后便得到了广泛关注，热度甚至已经超过了旗舰车型小鹏P7。不久前，小鹏P5还新增460+、510两个版本在内，共计4款新车型，进一步丰富了消费者的选择。

虽然国内SUV市场持续火爆，而且多年过去整体热度丝毫未减，但紧凑型轿车市场却也并非是岁月静好，竞争同样颇为激烈。在新能源领域，大部分品牌为了博得好感以及出于销量考虑，总体上还是更热衷于推出SUV车型，但是从长计议，轿车这部分细分市场必然也是不能被放弃，尤其是紧凑型轿车这个“香饽饽”。小鹏P5肩负重任登上舞台，能否如愿为品牌打开新局面并站稳脚跟？本期质选车将为您详细解读。

一、 基本信息及产品亮点

小鹏P5是小鹏汽车旗下的第三款产品，亦是首款紧凑型轿车，售价区间为16.27-22.93万元。动力方面，小鹏P5全系均搭载前置单电机，最大功率155kW，峰值扭矩310N·m。由于配备了不同容量的磷酸铁锂及三元锂电池，而且车型版本不一，因此其对应的NEDC续航里程也就有所区别，最短为450km，最长可达600km。小鹏P5部分高配车型搭载有激光雷达，未来可以实现城市NGP（导航辅助驾驶）功能。除此之外，小鹏P5搭载的超声波雷达以及毫米波雷达数量也很多，无论是实际使用的便利性还是在智能驾驶方面的科技噱头，都十分引人关注。

外观方面，小鹏P5整体设计比较含蓄低调，非常接地气。圆润的曲线配合凌厉的棱角，虽不张扬但却颇为个性前卫。“光剑3.0”贯穿式LED大灯与车身融为一体，这也是小鹏汽车经典的设计元素，具备很高的辨识度。封闭式中网下侧是主动式进气格栅，高速行驶时格栅关闭，从而减少进入机舱的气流以降低空气阻力。细节设计配合车侧平缓顺滑的曲线过渡，让小鹏P5的整车风阻系数仅有0.223Cd。对于一台纯电车型来说，这个成绩无疑是很有意义的。

前包围两侧的激光雷达是小鹏P5的最大配置亮点，其主要是为XPILOT 3.5中城市NGP功能所准备的。出于能够应对更加复杂的道路情况，因此小鹏P5选择将激光雷达放置在前包围两侧，而非传统的“瞭望塔式”（激光雷达位于车顶）。虽然这样略显激进的布局会提升损坏风险，但正所谓鱼和熊掌不可兼得，也算是无奈的妥协之举。

小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，内置Xmart OS车载智能系统，支持整车OTA升级服务。基于算力强大的高通骁龙SA8155P芯片，人机交互十分流畅，再加上丰富的功能配置，实用性表现相当出色。小鹏P5内置全场景语音以及AI语音助手，交互逻辑清晰，智能化程度很高，这部分对于时下年轻人来说无疑也具备了很强的吸引力。

二、产品竞争力分析

竞品对比方面，本次特意选择了比亚迪秦PLUS EV以及上汽大众ID.3，这两款车型都是目前在市场中热度较高的产品，而且涵盖了自主品牌与合资品牌。优势方面，小鹏P5主打科技配置以及实用性表现，比亚迪则是在电池方面颇有建树，而至于ID.3，我想大众的“金字招牌”在这里就无需多言了吧。作为其中唯一的新势力造车品牌，小鹏与比亚迪和大众两家传统车企进行较量，优势和劣势都十分明显。说实话，想要得到消费者的关注及认可，小鹏所要面临的局面肯定会更加严峻一些。

外观设计方面，三款车型各有千秋，小鹏P5延续家族经典设计元素，前卫动感之余也颇为简约低调，非常符合时下年轻人的主流审美。上汽大众ID.3也是如此，全然一副“新能源”车型应该有的感觉与气场，能够带来比较强烈的新鲜感。当然，比亚迪秦PLUS EV的外观设计也很有自己品牌的特点，简约但不失精致，具备很高的辨识度。

动力方面，三款车型均搭载单电机系统，小鹏P5和比亚迪秦PLUS EV均为前置前驱，唯有上汽大众ID.3采用了后置后驱的布局方式。动力参数及续航里程部分，小鹏P5略占上风，不过领先优势并不大。电池选择方面，比亚迪秦PLUS EV使用磷酸铁锂电池，上汽大众ID.3为三元锂电池，小鹏P5则是两者兼顾，提供了搭载两种不同电池的车型版本，在选择上相对会更加自由一些。

对比配置来看，小鹏P5的整体表现相当出色，虽然受制于价格因素未能派出顶配车型“参战”，但整体表现依然可圈可点，而且在与竞品的对比中还能具备一定优势。包括隐藏式车门拉手、前排手机无线充电、驾驶位电动座椅记忆以及内后视镜自动防眩目，均为独享配置。总体来看，小鹏P5的配置无论在实用性还是科技感方面，均有着上佳表现。

三、产品质量&服务趋势分析

作为小鹏品牌旗下首款紧凑型轿车，小鹏P5是否会有发生质量问题的隐患？对此，我们将从过去一年小鹏P5车型的故障问题入手，通过故障问题比对，从而初步预测未来新车质量问题的发展趋势。由于小鹏P5为全新车型，因此我们将通过对小鹏品牌旗下车型近一年来的投诉情况进行分析。

通过对小鹏品牌车型近一年的投诉数据可以发现，故障问题主要集中在“影音系统故障”，在小鹏G3以及小鹏P7车型上均有出现。此外，“续航里程不准”以及“行车安全辅助系统故障”的相关投诉也比较多。小鹏P5定位紧凑型车，是小鹏汽车推出的第三款产品，由于上述大部分均为共性问题，因此暂时可以认为小鹏P5存在出现上述问题的概率，但实际情况如何，还要待其上市使用一段时间后才能有定论。

随着我国汽车市场的不断发展，品牌售前/售后服务的水平高低，购买体验的好坏已逐步成为影响消费者最终购买的重要因素。因此我们将基于车质网海量大数据，通过对过去一年品牌或车系普遍存在的服务问题进行分析，为消费者购买车型提供更为客观的参考依据。

由于小鹏P5为全新车型，因此我们将通过对小鹏品牌近一年来的服务问题投诉情况进行分析。通过筛选小鹏品牌车型的投诉数据可以发现，“提不到车”投诉量较高，问题尤为突出。通过进一步分析可知，上述主要问题基本全部集中在小鹏P5车型中。受多方因素影响，小鹏P5的交付周期普遍较长，而且至今也还没有得到妥善解决。

在衡量新车售后服务口碑方面，我们将通过企业对于车主投诉的回复情况进行分析，相对客观地对于新车未来的售后服务口碑有所预判。据车质网数据显示，近一年小鹏品牌旗下车型的投诉回复率为3.64%，可见厂家对于车主诉求的重视程度还有待提升。

四、售后服务政策及网点分布

政策方面，小鹏汽车为用户提供了多种政策福利，包括悦鹏服务条款、电池终身质保服务条款以及其它服务权益。例如免费首保、整车质保、专属充电桩、违章查询、流量畅享、无忧救援、移动服务、代步服务等。不过很多服务都有相应的条款，只有符合要求才能享受，不过就内容来看，还算是面面俱到，非常贴心。（上述仅供参考，具体内容以官网公示为准）。

车辆购买后势必要涉及到车辆的日常保养，这时品牌经销商门店的数量多少以及分布情况就很重要，甚至会对消费者是否购买该品牌车型产生一定影响。据车质网数据统计，小鹏品牌目前在国内的经销商门店共264家，覆盖26个省、自治区和直辖市，其中吉林省、黑龙江省、西藏自治区、宁夏回族自治区以及新疆维吾尔自治区还尚未覆盖经销商。总体来看，小鹏品牌经销商分布范围较广，虽然总量并不大，但整体表现依然能够处于造车新势力品牌中第一梯队，表现令人满意。

总结：

综合来看，小鹏P5的产品素质还是可圈可点的，除了标志性的科技配置这一最大卖点之外，在外观设计、空间表现、动力配置以及续航里程等环节，它也同样保持了较高水准。此前，小鹏汽车已经通过G3和P7两款车型在市场中逐渐站稳了脚跟，其实从产品定位来看，小鹏P5无疑是被赋予了更多的期望，并且很有机会冲击更高的销量。不过略显尴尬的是，由于产能问题，目前小鹏P5在交付环节仍存在一些问题，而这也直接影响了它的销量表现以及用户口碑。当然，在妥善解决这些问题之后，我想小鹏P5未来的市场前景还是相当值得期待的。

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2021年上海车展前夕，一段关于极狐汽车旗下车型阿尔法S智能驾驶的视频在网上疯传，且引起了行业人士的注意。不得不说，也正是因为这段视频，缸哥在上海车展上参观的第一个展台便是极狐汽车。

可惜的是，极狐阿尔法S当时才刚刚亮相，我们能够获得信息非常有限。不过，经历了近一年半时间之后，缸哥于不久前真正试驾了极狐阿尔法S 全新HI版，并且对新车的智能驾驶进行详细了解。

设计运动化，用料更实在！

作为极狐汽车旗下的第二款车型，阿尔法S 全新HI版可以说是品牌的一次跨越，运动、科技属性更加明显。

从外观设计来看，新车依旧采用极狐品牌的“先锋美学”的设计理念，在“X”射线式的前脸与矩阵式LED大灯的配合下，整车极具冲击力。在溜背式车身设计的加持下，新车不仅极具时尚感，而且还大大降低了车辆的风阻系数（0.24cd）。

当然，极狐阿尔法S 全新HI版与普通版在细节上还是存在不同，比如说全新HI版的品牌LOGO下方、大灯两侧下方各配备了一颗激光雷达。与此同时，新车在全车多处加入了红色正方“HI”小标进行点缀，让普通消费者更好区别普通版和Hi版之间的不同。

内饰方面，极狐阿尔法S 全新HI版虽然整体设计与普通版保持一致，但是在用料上却更加奢华，大面积采用了翻毛皮、真皮进行包裹，触感细腻。新车的空调出风口、车门版等处也加入了红色元素进行装饰，有助于区分车型版本。总的来说，极狐阿尔法S 全新HI版整体与普通版的差异其实并不是特别明显。

礼貌的“老司机”

由于极狐阿尔法S 全新HI版?高阶版车型与普通低配版车型之间存在明显的价格差距，高达20万元左右，导致不少消费者会感到好奇，仅仅是因为支持城市道路高阶智能驾驶就能获得这么高的产品溢价吗？

答案显然不是！高阶智能驾驶系统仅仅是极狐阿尔法S 全新HI版三个“全球首款”头衔之一，新车除了是全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的量产车以外，还是全球首款搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的量产车、全球首款搭载华为智能座舱－鸿蒙车机OS的高端纯电量产轿车。

为了实现高阶智能驾驶，阿尔法S 全新HI版在硬件上搭载了丰富的硬件配置，包括：

3个激光雷达：126线、最大探测距离200米、水平FOV 120°、垂直FOV 25°；

6个毫米波雷达：最大探测距离250米；

12个超声波传感器

13个高清摄像头：前向四目*1、侧视*4、环视*4、后视*1、分辨率高达500万。

在34个高感知硬件的加持下，配合400TOPS算力的MDC810智能驾驶计算平台以及华为厘米级高精地图，车辆不仅能够实现城区道路、高速公路的高阶智能驾驶，还具备在停车场场景下进行跨层停车的AVP泊车功能。

说实话，当缸哥看到新车智能驾驶系统的硬件配置后，难免会感到担心，无论是3个激光雷达，还是400TOPS算力，似乎在当前的汽车市场都不算出色。作为参考，智己L7、蔚来ET7的芯片算力已经超过1000TOPS；沙龙汽车配备了4个激光雷达。

经过与工作人员沟通交流之后，缸哥得知，智能驾驶系统的优劣并不是完全由“堆料”进行评定，因为智能驾驶系统的算法可以不断优化，在技术持续发展、算法不断优化的共同作用下，400TOPS算力的芯片已经足够了。

从实际体验来看，阿尔法S 全新HI版在开启智能驾驶系统后，整体驾驶表现与“老司机”非常接近。当车辆行驶在高速路段时，车辆能够根据高精地图开启智能驾驶辅助，实现自动跟车等功能，并且可以根据前车车速自动调整自身车速。

有意思的是，车辆还能实现智能变道，当检测到前车车速低于限速20%时，车辆便会根据超车道前后空隙判断是否具备超车条件，一旦空隙大于16米，那么阿尔法S 全新HI版将会进行超车。整个超车过程给缸哥的感觉是“果断”，没有一丝的迟滞或犹豫。

另外，车辆还可以根据导航自动进出匝道，它会提前一公里主动发起变道，并且在大曲率匝道内，极狐阿尔法S 全新HI版还能逐步降低车速，然后匀速通过，驶出匝道后也能提速。

如果说阿尔法S 全新HI版在高速公路上的表现只是“热身”，那么车辆在城区内行驶的表现几乎可以用“惊艳”来形容。

众所周知，我国路况远比国外复杂，按照难度等级划分的话，基本上已经达到了“地狱级”，比如说我们在道路上正常驾驶时，除了需要应对前方的车辆以外，还对穿行的电动车、行人进行判断。

在这样的背景下，阿尔法S 全新HI版在道路上行驶时，几乎可以看作是工程师与国内复杂道路交通环境之间的博弈。不过，车辆在复杂的城区行驶过程中，并没有表现出任何“吃力”，更像是一位遵守交通规则、礼让行人的“老司机”。

举个例子，在车辆进行左转过程中，如果仍有行人想要通过斑马线，车辆将会完全自主地完成一次行人预测与礼让，整个过程没有任何突兀，减速平缓自然。即使是遇到逆行电动车，车也能轻松完成避让动作。

除了遵守交通法规以外，极狐极狐阿尔法S 全新HI版智能驾驶系统最鲜明的“性格标签”是安全。

加塞是导致交通事故的常见因素，不仅会加剧道路拥堵情况，同时也威胁着座舱内驾乘者的安全。阿尔法S 全新HI版在遇到加塞时，会进行提前减速礼让，最大程度规避交通事故发生。

毫无疑问，单从车辆的表现来看，阿尔法S 全新HI版在智能驾驶方面的优势非常突出，但是从车主的角度的出发，新车还是有不少地方需要改进。

首先，极狐阿尔法S 全新HI版智能驾驶系统能够提供的出行道路并不多，此次缸哥试驾的地点是深圳。《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，这或许也是为什么极狐汽车会率先在深圳开启体验。

这也意味着，极狐阿尔法S 全新HI版想要覆盖更多城市仍需要时间，其他城市的用户在短期内还未能体验该功能。

其次，极狐阿尔法S 全新HI版对实线的识别灵敏度较高，所以在一些特殊位置仍然需要人为介入。关于这一个问题，同行的华为BU部门的工作人员也向缸哥表示，后续可以通过对算法优化等方式进行升级，从而提高智能辅助驾驶系统的实用性。

总结

此次极狐阿尔法S 全新HI版给缸哥的最大感受是，我国在智能驾驶方面已经逐步走在了前列。当然，缸哥建议阿尔法S 全新HI版的车主在日常驾驶的过程中还是需要时刻关注道路交通，避免出现不必要的事故。

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